Інцидент стався 17 грудня близько 10:00 і був помічений через камери та засоби спостереження естонської прикордонної служби.
Міністр внутрішніх справ Естонії Ігор Таро заявив, що мотиви дій російської сторони наразі незрозумілі, але прямої загрози безпеці країни не вбачають. При цьому естонські прикордонники не встигли опитати росіян на місці – ті швидко повернулися назад на свою територію.
Після інциденту Естонія підняла рівень готовності на ділянці кордону та збільшила кількість патрулів. Також офіційний контакт встановили з прикордонними представниками РФ, щоб отримати пояснення. На 18 грудня запланували зустріч прикордонних служб, де Таллінн очікує відповіді від російської сторони.
Окремо Міністерство закордонних справ Естонії викликало тимчасового повіреного у справах Росії для пояснень щодо порушення кордону.